初級Mathマニアの寝言

前の記事で説明した線形システムの制御を考えるにあたって重要な可制御性と可観測性の概念について説明します。以下の記事 では、可制御可観測なシステム全体の集合の性質について解説しており、この記事の続編のような記事となっています。 ●線形代数の復習(ケーリー・ハミルトンの定理と不変部分空間) システムの可制御…